机器人零点标定找不到了 发那科机器人零点标定步骤

时间:2021-05-18 23:08:04 作者:admin 44332

发那科机器人零点校定直接输入?

很高兴回答你的问题,希望我的回答能帮助到你!

发那科机器人零点校是需要把6个轴回到零点刻度的再进行校正的。

1.如图所示,我们需要先依次校准456轴,每个轴都会有一个对应的零点刻度线。我们找到后依次把456轴的零点刻度线对齐就好了。

2.对好456轴之后,再来校准123轴的零点。再来把123轴的刻度线对齐。

3.接着从菜单进入到系统零点标定/校准(有时候系统会不出现系统零点标定,这个时候需要我们从系统设置里面把304MASTER_ENB的值改为1),先点击全轴零点位置标定。接着再点击更新零点标定结果就好了。

FANUC机器人零点标定这一项怎么不见了?

将启动的总开关关闭以后重启,再进行检查。

fanuc机器人零点怎么校准?

第一种零点归附的方式。

零点核对方式(ZERO POSITION MASTER)

1:进入 MASTER/CALL 界面

2:示教各个轴到 0 度位置(每一个运动轴的连接处有两个标签,只要刻线重合 就是此轴的0 度)

3:选择 2: ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可

4:然后务必选择 6 CALIBRATE(校准)YES

第二种方法:单轴核对方式

1:进入 MASTER/CALL 界面

2:选择 4 单轴校队方式。

3:将报警轴 SEL 改为 1然后示教报警轴至 0 点 (标记位置)

4:将报警轴 MSTR POS 输入零

5:然后点击 F5 执行SET 状态 由 1 自动变为 0ST 状态由 0 变为 2

6:回到 MASERCALL 界面 选择 6 CALIBRATE (校准)回车然后 YES

第三种方法快速核对方式

此方法只适用于意外由于电气或者软件故障丢失零点。机械拆卸不适于此方法,首先要设置快速核对方式参考点。

1:进入 MASTER/cal 界面将机器人移动到 MASTER REF(核对参考点)位置

2:选择 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 确认此时机器人已经记住了一个快速核对的相对点。

还原的方法,前提是已经做过了 SETTING MASTERING DATA 快速核对方式设定参考点。

进入 MATER/CALL 界面选择 3 QUICK MASTER然后 ENTERYES 即可。

然后务必勿忘记选择 6CALIBRTE校准坐标。

每一种零点校对的方式,最后校准(选择 6)不要忘记,否则所做的修改无效。建议零点校准使用第一种或者第二种。

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